O povoado surgiu ao redor de uma pequena capela construída em homenagem a São Roque, santo conhecido na tradição católica como protetor contra doenças e epidemias. A fé religiosa teve grande influência no crescimento da comunidade.
Com o aumento da população e o fortalecimento das atividades rurais, o arraial foi se desenvolvendo até se tornar município.
Ao longo dos anos, São Roque de Minas consolidou sua importância regional através da agropecuária e da produção leiteira. O município foi oficialmente emancipado em 1938, tornando-se independente administrativamente.
Desde então, a cidade manteve fortes características rurais e preservou tradições culturais passadas entre gerações.
São Roque é o padroeiro de São Roque de Minas e possui grande importância na história e na tradição religiosa do município.
Segundo a tradição católica, São Roque viveu entre os séculos XIII e XIV e ficou conhecido por dedicar sua vida ao cuidado dos doentes e das pessoas mais necessitadas durante períodos de epidemias. Por esse motivo, tornou-se reconhecido como protetor contra doenças e símbolo de fé, solidariedade e esperança.
A devoção ao santo esteve presente desde os primeiros anos de formação da comunidade local. O povoado começou a crescer ao redor de uma capela dedicada a São Roque, dando origem ao nome do município e fortalecendo a identidade religiosa da cidade.
Até hoje, as celebrações em homenagem ao padroeiro fazem parte da cultura de São Roque de Minas, reunindo moradores e visitantes em missas, procissões, encontros religiosos e festividades tradicionais que mantêm viva a fé e as tradições da comunidade canastreira.
O brasão reúne elementos ligados à origem rural do município, à força da agropecuária, à fé religiosa e às riquezas naturais da Serra da Canastra. Entre seus símbolos estão referências ao desenvolvimento agrícola, às montanhas da região e à tradição do povo são-roquense.
Assim como em muitos municípios mineiros, o brasão representa a união entre história, trabalho e identidade cultural.
A bandeira de São Roque de Minas simboliza o município e seus valores históricos e culturais. Suas cores e elementos remetem à terra, à natureza, à tradição e ao sentimento de pertencimento da população.
O uso da bandeira está presente em celebrações cívicas, eventos oficiais, escolas e manifestações culturais da cidade.
A produção do Queijo Minas Artesanal tornou-se uma das maiores marcas culturais e econômicas de São Roque de Minas. Produzido artesanalmente há mais de dois séculos, o queijo representa tradição, identidade e conhecimento transmitido entre famílias produtoras.
O clima, o relevo, as pastagens naturais e o modo artesanal de produção contribuem para as características únicas do queijo Canastra, reconhecido nacional e internacionalmente.
A atividade queijeira fortaleceu a economia local e transformou a cidade em referência na cultura do queijo artesanal brasileiro.
A região é conhecida por suas paisagens naturais, cachoeiras, campos de altitude, fauna típica e pelas nascentes do Rio São Francisco, um dos rios mais importantes do país.
Em 1972 foi criado o Parque Nacional da Serra da Canastra, trazendo ainda mais visibilidade para a região. O parque se tornou um importante destino turístico e ambiental do Brasil.
Entre os principais atrativos estão a Cachoeira Casca d’Anta, considerada uma das maiores quedas d’água de Minas Gerais, além de trilhas, mirantes e diversas cachoeiras espalhadas pela serra
Além da tradição do queijo artesanal, São Roque de Minas também preserva a cultura do café produzido nas propriedades rurais da região. Cultivado em meio às montanhas da Serra da Canastra, o café faz parte do cotidiano das famílias canastreiras e da hospitalidade típica do interior mineiro.
O clima de altitude, as águas abundantes e o manejo tradicional contribuem para cafés de aroma marcante e sabor equilibrado, muitas vezes produzidos em pequena escala por agricultores familiares.
Mais do que uma produção agrícola, o café representa encontros, histórias e a simplicidade da vida no campo, estando presente nas cozinhas, nas fazendas e nas tradições da região.