A história de São Roque de Minas começou no século XVIII, durante o período do ciclo do ouro em Minas Gerais. Bandeirantes, tropeiros e exploradores passaram pela região em busca de riquezas minerais e novas áreas para ocupação. Com o passar do tempo, fazendas começaram a surgir, dando início ao desenvolvimento rural da região.

A localização privilegiada, cercada pelas montanhas da Serra da Canastra, favoreceu a criação de gado e o estabelecimento de famílias produtoras.